檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="強化學習"
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本文介紹了一種使用學習車輛 (LAV) 系統進行自動駕駛的新方法,利用鳥瞰圖 (BEV) 圖像作為感知的主要來源,並根據信息訓練周圍車輛以生成其運動預測,使它們能夠預測並對附近車輛的潛在動作做出反應…
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在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…